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Descrizione |
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| Il robot a geometria Scara è in grado di prelevare
da più rulliere e depositare su più pallet
contemporaneamente mantenendo sempre un
ingombro ridotto ed elevatissime prestazioni. |
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Caratteristiche |
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- Movimento a 4 assi interpolati, 120 Kg di carico al polso.
- Ripetibilità di +/-0,5mm a carico e velocità massimi
in tutta l’area di lavoro.
- L’area di lavoro di raggio 2100 x 2500 mm in
altezza è studiata appositamente per la
palettizzazione.
- Velocità lineare fino a 1.400mm/sec.
- Connessioni pneumatiche ed elettriche (8 input + 8
output digitali) dedicate presenti al polso per
permettere una semplificata integrazione degli
utensili.
- Tastiera di programmazione touch screen dal
design ergonomico e dotata di ampio display LCD
per un controllo intuitivo del processo.
- La gestione del controllo assi, CNC, si realizza
tramite CodeSys che risponde alla norma IEC
61131-3 che standardizza i sistemi di
programmazione di PLC, SoftPLC e CNC dei
principali produttori mondiali (Siemens, AllenBradley
ecc.).
- Cuscinetti e motori AC brushless sono
sigillati per una maggiore protezione ed affidabilità.
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Vantaggi |
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La elevata capacità di carico al polso di questo
robot permette di manipolare diversi pezzi
contemporaneamente massimizzando la produttività
dell’impianto.
La connessione del controllore del robot con il
mondo esterno e’ garantita dalla presenza di
molteplici interfacce. Si può ad esempio inserire il robot nella rete (Ethernet) di
fabbrica per dialogare con eventuali sistemi ERP e/o per
remotarne i controllo degli eventi d’arresto e l’andamento
della produzione.
La manutenzione ridotta di questa macchina è
semplificata dal pannello LCD che visualizza le operazioni
da effettuare durante tutta la vita del sistema, l’operatore
sarà guidato di volta in volta ad effettuare tutti quei controlli
e/o interventi preposti ad ottenere sempre il miglior
rendimento.
Nel robot vengono applicati motori brushless ad altissimo
rendimento per ridurre i consumi energetici, tramite un
circuito di recupero attivo della corrente generata, ed
aumentarne le prestazioni dinamiche. |
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Applicazioni |
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Il sistema di ingresso del prodotto e prelievo del
medesimo sono studiati appositamente per agevolare i
cambi formato e la flessibilità per implementazioni future.
Gli ingressi sono sincronizzati con la confezionatrice a
monte del robot per ottimizzare al massimo il flusso del
prodotto.
Grazie al sistema di controllo del robot è possibile
prelevare da più file di prodotto e depositare in posizioni
differenti all’interno della confezione di destinazione. |
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Opzioni |
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Cavi di connessione del pannello LCD di varie lunghezze
per una maggiore flessibilità di installazione.
Sistema di etichettatura della pallet e/o di comunicazione
con il database di tracciabilità centralizzato per integrarsi
con il sistema qualità della fabbrica.
Controllo di visione per la verifica della conformità dei
prodotti in ingresso alla zona di palettizzazione. |
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palettizzazione automatica |
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Il robot nasce con una serie di programmi di palettizzazione
pre-caricati con la possibilità di apportare piccole
variazioni parametrizzate allo schema, quali: quantità di
strati, offset tra le confezioni, cartone intercalare ecc.,
grazie alla comoda interfaccia palmare in dotazione.
Per le applicazioni che necessitano di una maggiore
flessibilità ed indipendenza del cliente è stato realizzato
un apposito software, denominato AUTOPAL.
AUTOPAL consente in modo automatico all’operatore di
realizzare, archiviare e modificare gli schemi di palettizzazione. |
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